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如何控制抓斗抓取货物的下降速度?

发布日期:2021-08-19 作者: 点击:

抓斗抓取货物时,可以自由升降,但下降速度不能太快,否则会导致抓斗的损坏.因此我们需要严格控制抓斗的下降速度.如果抓斗的下降速度不稳定,很可能会导致危险的发生。


抓斗下降速度过快,导致钢丝绳上的压力会过高,影响抓斗钢丝绳的使用寿命;


在抓取货物时,抓斗下降的速度太快,那么废料抓取很容易脱落,并且存在从抓斗从高空坠落的危险;


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抓斗下降到物料面后,使升降电机关闭,使开闭电机工作在速度控制模式,驱动抓斗抓取物料;


抓斗抓满物料闭合时,将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式,使开闭电机以设定转矩减速运行;


马达的功率也会受到下降速度的影响,而速度过快的下降容易导致失控的现象。


因此,我们必须严格控制抓斗的下降速度,只有适当的下降速度才能使抓斗更好地进行提升和提升工作。


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